中医典籍《黄帝内经》对火灸疗法记载较多。《素问·异法方宜论》记载：“北方者，天地闭藏之域，其地居高陵，风寒冰凉，其民乐野吃奶。污寒生满病，其治适灸炳，灸炳者，来自北方。”。提到了用加热的方法治治疗“污寒”病症。很久以前，人们的祖先在烤火取暖的基础上，发现用兽皮、树皮包裹热过的石头或沙子在局部取暖的同时可以消除一些疼痛，通过反复的实践和改进逐渐产生了热熨斗法和灸法。距今四千多年前，我们的祖先在劳动中发现，用石片之类的锐器刺激人体的某一部位（即“穴位”）可以消除另一部位的病痛，从而发现经络，进而形成经络的酒窝学说。

中医典籍《黄帝内经》对火灸疗法记载较多。《素问·异法方宜论》记载：“北方者，天地闭藏之域，其地居高陵，风寒冰凉，其民乐野吃奶。污寒生满病，其治适灸炳，灸炳者，来自北方。”。提到了用加热的方法治治疗“污寒”病症。《素问玉机真藏论》日：“故风者，百病之长也，今风寒客在人，使人毛直，封肤为热，如以可汗发也，或麻仁肿痛，如是，可用热水熨斗、火灸、刺去。…弗治、肝传之脾，病名日脾风、瘅、腹中热、烦躁出黄，则可按可药浴。……弗治肾传之心，病肌脉相引而急，病名日宽，此时灸可药。”对“痹、不仁、肿、痛、脾风、瘘”等多种病症采用热水熨斗、灸、药浴等方法。《素问血气形成》日：“病发于肌，治疗熨烫。”指出肌病可采用温湿敷方法治疗。火灸疗法的适应症包括外感病、内伤病、脏病、寒热病、炭疽、癫痫等。火灸疗法的作用具有下陷、补阴、赶寒邪、通畅经脉气血等诸多方方面。《灵枢·背腧》还提到了火灸补泻法：“气盛泻之，虚补之。以火补之者，莫吹其火，自灭。用火泻者，以病吹其火，传其艾须消火”并灸法禁忌证为：阴阳共不足或阴阳共盛者阳盛亢热和气积等。《黄帝内经》在一定程度上奠定了火灸的基础，可以将其视为火疗技术的原形。

东汉张仲景著的《伤寒杂病论》一书，其内容以方药辨识和治疗外感热病及内伤杂病为主，对火灸疗法的应用和禁忌证发挥作用。在应用上，张仲景火灸疗法适合三阴经病，或少阴病初，阳虚阴旺时，灸助阳压阴：少阴下利呕吐，脉微涩时，升阳补阴，或厥阴病手足厥冷，脉促证，安灸通阳外达，脉微欲绝者回阳救逆。火灸疗法的禁忌范围包括太阳表证、阳实热盛、阴虚发热等。这些对后世的医生产生了重要的影响。

两晋至唐宋，火灸疗法有了很大发展。除继承晋代葛洪之《肘后备急方》、《黄帝内经及《针灸甲乙经》的直接灸外，还首创隔盐灸、隔蒜灸、川椒灸等隔物灸。记载了蜡灸、代替灸器的瓦片、用管巾烤艾草的熏灸等方方法。

晋隋时期的医家陈延之，是提倡火灸疗法的先驱者之一，《小品方》对灸治疗有很多论述。他说：“夫针术要师从师乃行，其灸由凡人施。为师解经者，针灸随手施。虽不是师解文者，但可按图详文施灸：野间无图解文者无，逐病之地施灸，皆是良方。”指出了。

敦煌卷子书有《新集备急灸经》残卷，有我国第一本人体穴位灸治疗图谱《灸法图》和《灸经明堂》，但从文体和内容来看，多为唐代或以前的作品。这些敦煌答卷都被国外掠夺，现在被法国巴黎国家图书馆和英国伦敦博物馆收藏。

唐代名医孙思neneneew，在其著作《备急千金要方》和《千金翼方》中，记载了大量的灸治疗内容，在灸治疗的基础上，又增加了多种隔物灸，如隔豆纳豆饼灸、隔泥饼灸、隔片灸及隔商陆饼灸等。灸治疗的范围有很大的扩展。首先，增加灸疗防病内容，如《备急千金要方卷二十九》指出：“凡人吴蜀地游官，身上要灸三两处，不得将疮暂时打沉，瘴温疟疾毒气不在人身上。”。其次，灸治病种较上代有所增加，对黄疸、淋病等温热病及干渴、失精失血的阴虚内热症等，以灸治见效。这显然是对《伤寒论》某些偏颇说法的纠正，也是对灸疗法的补充和改进。

到了宋代，灸法专著更是层出不穷，有《备急灸法》、《灸膏肓俞穴法》、《明堂灸经》等书。这些专著从不同角度记载和总结了古代医学家火灸疗法的经验。

宋代著名针灸家王执中著有《针灸资生经》一书，并以灸法为主，记载了灸结核法、灸痔法、灸肠风、灸发背、膏药俞灸治疗、小儿胎儿疝灸等灸治疗法。同时对灸感传导现象进行了较深入的观察，如《针灸资生经第四》指出：“他的日子心痛，急灸中管（阿美）数量健壮，觉下腹部两侧冷空气自下而上，至灸所即散。”。宋代《太平圣惠方、《普济本事方》及《圣济总录》等重要医生方的书中也收录了很多灸治疗的内容。这样叔微强调阴毒、阴证、阳微应该用灸的观点，隔巴豆，首创黄连灸治疗。另外，由于直接灸法烧灼比较疼痛，使人临医畏灸，南宋洞材在其编撰的《扁鹊心书》中，首次载有“寝圣散”：服后施灸，即昏知痛。

火疗是火灸法的一种，宋代记载“用火蔓延全身，火焰高3尺，后施药帖，病愈，跑去”。

金元时代，针法研究应用较多，灸法的发展受到一定的影响。但是，以金元四大师为首的许多医生都巩固和改进了灸法。例如，刘河间不拘泥于仲景热证忌灸之说，明确指出“骨热…灸百会、大椎”等，总结了退烧外出、退热拉肚子、腹泻监脉等各种灸治：罗天益以灸疗补温、多取气海、取中脘、足三里三穴施灸朱丹溪主张能“生机勃勃”、“滋荣百脉”等，也有不少灸治验方案的记载。又如元代名医危亦林，在其著作《世医得效方》中注重灸后护理：“用温水泡手帕擦拭”、“柳枝煎汤灸”。

明清时期，是我国针灸学成熟、衰落的时期，这一时期比较偏向针法应用，针灸治疗也有一定发展。明代著名医学家张景岳，在其著作《类经图翼》、《景岳全书》中，辑录了前数百个灸法验方，在内、外、妇、儿各科七十多种病症中，有20多种提到针灸疗法，其中涉及灸方达十五种，详细论述了灸法的治疗作用。明代针灸学者杨继洲在《针灸大成》第9卷，论述了针灸法的凡四十一节，内容广泛，有灸法，取膏药穴法，灸法及灸补泻等，以及灸治各种急、慢性疾病二十多种。

在灸方法的革新中，值得一提的是艾卷灸法的创用，该法最早记载在明朝朱权的《寿域神方》中。明代《神农皇帝真传针灸图》中，首次提到了掺入药品的艾条灸治疗，称火雷针，后来命名为“雷火针”。这是艾条灸的进一步发展。“雷火针”后来又被称为“雷火神针”。这里所谓针，其实是灸，因操作方法类似针法而命名——隔几层纸或布，实际按在穴位上进行治疗。艾蒿灸操作方便，因痛苦小，能自由调节热力，很快普及。所以在《仙传神针》中形容：「因为渴望得到它，所以治痛的神和治病的速度，并不像针灸。第针灸法有：用铁针者、用金石者、用灸灯灼者，各种各样，但即使有急救之功，也怕伤到皮肤，疼痛没有被消除，而且病多了，也不是善道。」只有雷火针，针不着铁，不着肉，是最善治的。清代《太乙神针心法》一书，依据雷火针，加减若干药物，称为“太乙神针”，两者均用于风寒湿痹、寒性腹痛等证。太乙神针的用法与雷火神针相同，但在方中不使用毒性大的药品，药性温和，适应证也较雷火神针广泛。随后赵学敏又创出“百发神针”，治疗偏正头风、肩漏风、鹤膝风、半身不遂、疝气等：“消癖神火针”治疗偏食、消瘦、积聚流氓，“阴证散毒针”用于治疗炭疽症等疾病。

除了以艾蒿为主的“方”法之外，明清时代还制作了其他几种灸法。就像“灯火灸”一样，是一种给灯心草上油点火，直接烧洞皮肤的灸法。“阳燧灸”是用铜镜收集阳光作为灸的热源。“桃枝灸”又称“神火灸”，用法类似于“雷火神针”，将桃枝蘸芝麻油点火后吹灭，趁热铺上棉纸三、五层敷灸患部，治腹心冷痛，风寒湿痹。另外还有鸡子灸、碗灸、麻叶灸、桑枝灸等。鸡子灸法为“鸡子熟，对打去黄，对半对毒上，灸”；桑枝灸又称“桑枝针”，点燃桑枝吹灭，用火头在患部灸。

清代，对我国是灸疗法的总结时期，其中比较有代表性的是清代吴亦鼎撰的《神灸经纶》一书。本书全面总结了清代以前有关灸法的理论和实践，并结合了作者自身的临床经验，是一部集大成的灸法专著。清代廖鸿润的《针灸集成》也收录了大量的灸疗法文献，并进行了分类编排，详细介绍了“发灸疮法”、“疗灸疮法”、“调生法”等。从清代中期到后期，由于统治者的偏见，针灸疗法受到了限制。清代后期统治者认为“针刺火灸，究非奉君之所宜”，明令太医院等官方机关废除针灸，导致了整个针灸学的衰落。但由于灸的方法简单、简单、安全有效、经济实惠，深受老百姓的欢迎，所以在民间仍然广泛流行，不仅保存了灸的方法，而且得到了一定的发展。火疗作为灸的一种表现形式，在采取灸温热法的同时，避免了艾柱与人体直接接触造成的烧伤之苦，治疗面积远大于艾蒿，而且由于配合了火疗药液，其效果独特，流传于民间。

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